محرك الاحتراق الداخلي يحرك الحركة والعمل
يقوم الجرار بتوليد الطاقة من خلال محرك احتراق داخلي، ويقوم بتشغيل آلية السير من خلال نظام النقل، ويستخدم عمود مأخذ الطاقة- أو النظام الهيدروليكي لتشغيل الأدوات الزراعية. جوهر الأمر هو تحويل عزم دوران المحرك إلى قوة جر وتنسيق الأنظمة الرئيسية لإكمال المهام الميدانية.
السفر ونقل الطاقة
توليد الطاقة وناقل الحركة: يقوم محرك الديزل بحرق الوقود لتوليد الطاقة الدورانية، والتي تنتقل إلى عجلات القيادة من خلال القابض وعلبة التروس وأنظمة النقل الأخرى.
القوة الدافعة للحركة: بعد أن تتلقى العجلات الدافعة عزم الدوران، فإنها تطبق قوة عرضية للخلف على الأرض، وتنتج الأرض قوة رد فعل مساوية ومعاكسة لدفع الجرار للأمام.
ظروف السفر: لا يمكن للجرار التحرك بشكل طبيعي إلا عندما تتجاوز القوة الدافعة مجموع مقاومة دوران العجلات وتنفيذ مقاومة الجر؛ وإلا فإن عجلات القيادة سوف تنزلق.
الفرق بين الجرارات الزاحفة والجرارات ذات العجلات: تولد الجرارات الزاحفة قوة دافعة من خلال عجلات القيادة التي تغلف المسارات وتستخدم التفاعل بين المسارات والأرض، مما يجعلها مناسبة للتربة الناعمة.
تنفيذ آلية التشغيل
Power Take-إيقاف التشغيل (PTO): ينقل طاقة المحرك إلى الأدوات الدوارة مثل المحاراث الدوارة والبذارات، مع سرعة الدوران التي تتناسب عادةً مع سرعة المحرك.
نظام الرفع الهيدروليكي: بناءً على قانون باسكال، يستخدم مضخة الزيت والموزع والأسطوانة لتنفيذ الرفع وتعديل العمق واختراق التربة القسري للأدوات الزراعية.
طرق الاتصال: يمكن توصيل الأدوات بالجرار عن طريق طرق الجر، أو التعليق، أو شبه التعليق. تستخدم الجرارات الحديثة في الغالب جهاز تعليق خلفي.
